از پرکاربردترین گروه پمپ هستند که به دو گروه اصلی پمپ دنده داخلی و دنده خارجی تقسیم می شوند . حرکت اصلی در این پمپ ها به صورت رفت و برگشت نمیباشد، بلکه چرخش است که منجر به انجام کار در این پمپ ها می شود. نحوه عملکرد پمپ دنده ای به این ترتیب است که داخل آن دو چرخ دنده با هم درگیر هستند که به یکی از آنها چرخ دنده هرزگرد و به دیگری چرخ دنده محرک میگویند. هر وقت چرخ دنده ها حرکت کنند، دندانه ها از هم فاصله میگرند و با ایجاد مکش، سیال به داخل دندانه ها کشیده میشود و همزمان با عبور از میان دندانه ها به طرف دریچه ی خروجی پمپ حرکت می کند.